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Unmanned aerial vehicles for contact-based inspection

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Delay modelling and state estimation techniques for robust telepresence robot navigation

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Holistic and adaptive robotic welding

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Improving positioning capabilities for automated pipe inspection

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Autonomous unmanned aerial vehicle for non-destructive testing

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Type

Thesis5

Type de ressource

Doctoral thesis5

Créateur

Das, Barnali1
Loukas, Charalampos1
McGregor, Alexander1
Watson, Robert1
Zhang, Dayi1

Donateur

Dobie, Gordon[remove]5
MacLeod, Charles Norman3
Pierce, Gareth2
Bolton, Gary1
Cooperative Awards in Science & Technology (iCASE) program1
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Bailleur de fonds

Cooperative Awards in Science & Technology (iCASE) program1
Engineering and Physical Sciences Research Council1
PPS UK Ltd.1

Département, école ou faculté

Centre for Ultrasonic Engineering[remove]5
Department of Electronic and Electrical Engineering4
Department of Electronic Engineering1

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