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1.
Novel energy-optimal solutions to the inverse kinematics problem of redundant manipulators
Creatore:
Tringali, Alessandro
Data:
2020
Department, School or Faculty:
Department of Design, Manufacturing and Engineering Management
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genere
Thesis
1
Tipo di risorsa
Doctoral thesis
1
Creatore
Tringali, Alessandro
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1
Collaboratore
Yan, Xiu-Tian
1
Yang, Erfu
[remove]
1
Dipartimento, Scuola o Facoltà
Department of Design, Manufacturing and Engineering Management
1
Data
2020
1