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Novel energy-optimal solutions to the inverse kinematics problem of redundant manipulators
O Criador:
Tringali, Alessandro
Encontro:
2020
Department, School or Faculty:
Department of Design, Manufacturing and Engineering Management
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Tipo
Thesis
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Tipo de recurso
Doctoral thesis
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O Criador
Tringali, Alessandro
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Contribuinte
Yan, Xiu-Tian
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Yang, Erfu
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Departamento, escola ou faculdade
Department of Design, Manufacturing and Engineering Management
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Encontro
2020
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