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Novel energy-optimal solutions to the inverse kinematics problem of redundant manipulators
Schöpfer:
Tringali, Alessandro
Datum:
2020
Department, School or Faculty:
Department of Design, Manufacturing and Engineering Management
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Art
Thesis
1
Ressourcentyp
Doctoral thesis
1
Schöpfer
Tringali, Alessandro
[remove]
1
Mitwirkender
Yan, Xiu-Tian
1
Yang, Erfu
1
Abteilung, Schule oder Fakultät
Department of Design, Manufacturing and Engineering Management
1
Datum
2020
1