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Novel energy-optimal solutions to the inverse kinematics problem of redundant manipulators
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Tipo
Thesis
1
Tipo de recurso
Doctoral thesis
1
Creador
Tringali, Alessandro
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1
Contribuyente
Yan, Xiu-Tian
1
Yang, Erfu
1
Departamento, Escuela o Facultad
Department of Design, Manufacturing and Engineering Management
1
Fecha
2020
1